GY-521 IMU 3-axis Accelerometer/Gyro Module สำหรับวัดความเร่ง วัดได้ 3 แกน x,y,z

•     Model:GY-521
•     Use the chip: MPU-6050
•     Power supply: 3V-5v.
•     Communication modes: standard IIC communication protocol.
•     Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits of data output
•     Gyroscope range: + 250 500 1000 2000 ° / s
•     Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
•     Pin Definition: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT
•     Pitch:2.54mm
•     Board size : 20mm(length)*16mm(width)

• MPU6050.h
• I2Cdev.h

• VCC - 5V
• GND - GND 
• SDA - A4
• SCL - A5

3. ก็อปปี้โคด Arduino GY-521 Code ที่นี้ อัพโหลดแล้วดูผลลัพธ์ หมุนมุมต่าง ๆ จะเห็นค่าเซนเซอร์ที่เปลี่ยนแปลงดังนี้

// Example By ArduinoAll
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu; //ประกาศตัวแปร mpu
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(38400);

Serial.println("Initialize MPU");
mpu.initialize();
Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
}

void loop()
{
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
// แปลงค่าแกนให้เป็นมุม 0-180 องศา
ax = map(ax, -18000, 18000, 0, 180);
ay = map(ay, -18000, 18000, 0, 180);
az = map(az, -18000, 18000, 0, 180);
gx = map(gx, -18000, 18000, 0, 180);
gy = map(gy, -18000, 18000, 0, 180);
gz = map(gz, -18000, 18000, 0, 180);
Serial.print("Axyz \t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print("Gxyz \t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);

delay(50);
}

ตัวอย่าง http://arduino.cc/playground/Main/MPU-6050

ตัวอย่าง http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/

code library MPU6050 Arduino https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master